1983年，王敏德在美国读书期间首次返港，拍摄新艺城开拍的电影，客串扮演武师一角。
1986年，主演由高志森执导的剧情片《痴心的我》，这是他第一部主演的电影。
1992年，王敏德在泰国推出英文唱片。
1994年，王敏德与谭耀文合作主演了由陈嘉上执导的动作犯罪片《飞虎雄心》，在片中饰演香港警察飞虎队教官，凭此角色被选为香港十大理想银幕警察之一 。
1996年，王敏德主演由陈嘉上执导的警匪片《飞虎》，并凭借该片获得第16届香港电影金像奖最佳男主角提名和第33届台湾电影金马奖最佳男主角提名。
1999年，王敏德参与拍摄电视剧《创世纪》，饰演检察官Barry 。
2000年，王敏德成立电影制作公司，自资拍摄，并自导自演文艺动作片《里情》。
2001年7月，王敏德参演动作科幻剧《第四平地》，在剧中饰演“鱼雷”。
2004年1月，王敏德参演由李志毅执导的爱情喜剧片《魔幻厨房》，饰演一名浪荡不羁的有妇之夫。
2005年，王敏德与黄秋生合作参演由冯德伦执导的动作片《精武家庭》，释演特工精英Rocco 。同年，参演由香港作家梁羽生所撰写的武侠小说《七剑下天山》所改编的动作片《七剑》。
2008年，王敏德签约香港华视娱乐国际传媒有限公司。
2009年，王敏德参演动作惊悚片《窃听风云》，在片中饰演一名金融大亨 。
2010年7月，王敏德参演尔冬升执导的动作警匪片《枪王之王》，饰演一名神秘富豪。
2012年11月，王敏德参演由梁乐民、陆剑青联合执导的香港警匪片《寒战》，饰演警务处处长曾向荣。同年，与任达华、张家辉联合出演动作片《大追捕》，饰演香港着名的音乐家和男高音徐翰林 。
2013年6月，王敏德与曾志伟、黄日华、莫少聪联合参演由熊欣欣执导的动作片《光辉岁月》。12月，参演犯罪片《风暴》。
2014年4月，王敏德参演由叶念琛执导的爱情片《百变爱人》。8月，参演由袁锦麟执导的首部华语3D警匪动作片《反贪风暴》，饰演一个精于计算的资深律师。同年，参演科幻片《变形金刚4:绝迹重生》。
2016年，王敏德与成龙、约翰尼·诺克斯维尔联合参演动作片《绝地逃亡》。
2019年10月，王敏德出演电视剧《扑通扑通的青春》。
获奖记录
电影奖项
1997 第16届 香港电影金像奖最佳男主角[2] 飞虎 （提名）
1996 第33届 台湾电影金马奖最佳男主角[3] 飞虎 （提名）
